Долго мучился я с этим принтером, но оказывается все можно сделать очень просто!
1. sudo gedit /etc/apt/sources.list
2. Добавим строчку в список deb http://mambo.kuhp.kyoto-u.ac.jp/~takushi/ubuntu ./
3. sudo apt-get update
4. sudo apt-get install libcnbj-2.5 bjfilter-2.5 pstocanonbj
Вот и все теперь у вас есть дрова к вашему принтеру!! Удачи!!!